URS Gutachten + Automation
Software aus einer Hand

Auf dieser Seite sehen Sie einen Überblick über unsere Projekte.

Sie finden in der Auflistung drei Begriffe: BosB, Brenner- und Kesselsteuerung.
Kurze Erklärung: Eine BosB ist eine automatische Prüfeinrichtung für die Kesselsicherheitstechnik, die es erlaubt nur alle 72 Stunden an der Anlage zu sein. (BosB: Bedienen ohne ständiges Beobachten.) Die Brennersteuerung sorgt vereinfacht ausgedrückt dafür, dass eine Flamme in den Kessel kommt. Und unter dem Begriff Kesselsteuerung wird das komplexe Zusammenspiel der Antriebe im Kesselhaus verstanden. Dies reicht vom einfachen Lastregler (der die Menge des Brennstoffs regelt) und schalten von Pumpen, über Anfahrprogramme bis hin zu in sich gegenseitig beeinflussenden Regelkreisen.

Entwicklungen




Von November 2013 bis März 2017 für und mit der Frima ESF den VC1000 programmiert.
Dies ist eine allgemeine Kesselsteuerung, welche komplett zur Laufzeit parametrierbar ist.



Programmierung und Visualisiertung mit B+R Automation Studio.






Von April 2015 bis April 2016 für die Firma Lamtec den Lastregler für deren CMS Steuerung entwickelt. Dies ist ein innovativer, komplexer Regler, welcher zur Laufzeit parametriert werden kann.



Die Programmierung erfolgte mit CoDeSys, die Dokumentation u.a. mit MS Visio.





Projekte




Begonnen im August 2013 und in Betrieb genommen in Österreich im Zeitraum Oktober 2014 bis Januar 2015 für die Firma Saacke in Wien das Projekt Arsenal.
BosB + Brennersteuerung für 2 Kessel á 170 MW. Arsenal war ein Prestigeprojekt in Wien.






Siemens S7-317F Steuerung programmiert mit Step7 V5.5, Distributed Safety und WinCC flexible.






Im September 2013 für die Firma ESF das Projekt Timelkam programmiert.
BosB + Brennersteuerung für 2 Heisswasserkessel á 25 MW im Fernwärmenetz mit speziellen Aufgabenstellungen für die Lastregelung.



Siemens S7-315F Steuerung programmiert mit Step7 V5.5, Distributed Safety und WinCC flexible.






Im Oktober und November 2013 für die Firma ESF das Projekt Rivella programmiert und in der Schweiz in Betrieb genommen. Zwei Kessel mit BosB nach Schweizer Richtlinien mit spezieller Strömungsüberwachung. Das Programm wurde eingegliedert in eine bestehende SPS mit Step7 V5.5, Distributed Safety und WinCC flexible.






Im September und Oktober 2014 für ESF das Programm für die Papierfabrik Pöls erstellt und bei der Inbetriebnahme unterstützt. BosB und Kesselsteuerung für einen Dampfkessel mit 15 t/h. Dieser Hilfskessel wurde eingebunden in ein übergeordnetes PCS-7 System.



Siemens S7-315F Steuerung programmiert mit Step7 V5.5 und Distributed Safety.
Die Visualisierung wurde mit dem TIA-Portal umgesetzt.






Von August bis Oktober 2015 für die Firmen Lamtec und ESF den ersten Einsatz des VC1000 an einem Heisswasserkessel programmiert und in Betrieb genommen. Ort: Deutschland.






Von März bis Mai 2016 für die Firma ESF bei der Brauerei Gösser eine BosB, Kessel- und Brennersteuerung programmiert und in Betrieb genommen. Die Besonderheit bei diesen Dampfkessel mit einer Leistung von 16 t/h ist die simultane Verbrennung von drei Gasarten.



Siemens S7-315F Steuerung programmiert mit Step7 V5.5, Distributed Safety und WinCC flexible.






Im April und Mai 2016 für die Firma ESF eine BosB und Brennersteuerung programmiert. Der Dampfkessel der Firma Imerys hat eine Leistung von 12 t/h und kommt mit Überhitzer auf eine Dampftemperatur von 450 °C, bei einem Druck von 32 bar(!).



Siemens S7-317F Steuerung programmiert mit Step7 V5.5, Distributed Safety und WinCC flexible.






Im Oktober und November 2016 bei der Firma Jungbunzlauer in Österreich eine BosB und Brennersteuerung für einen Dampfkessel mit 50 t/h programmiert und in Betrieb genommen.



Siemens S7-317F Steuerung programmiert mit dem TIA-Portal.






Von Oktober 2016 bis Januar 2017 für die Firma ESF bei der Papierfabrik Feurstein einen 50 t/h Dampfkessel programmiert und in Betrieb genommen. (BosB und Brennersteuerung.)
Besonderheit hier war, dass neben den beiden Gasbrennern mit einer Leistung von 20 MW auch eine E-Heizung mit 2x 2,5 MW hinzukam und diese mit in die Prüfung einbezogen werden musste. Auch an das Regelungskonzept wurde durch die autark betriebenen E-Heizungen erhöhte Anforderungen gestellt.



Siemens S7-319F Steuerung programmiert mit dem TIA-Portal.






Juli bis Dezember 2017 Programmierung und Inbetriebnahme für die Firma Saacke in Wien
den Kessel 2 der Fernwärme Wien Kraftwerk Süd.
BosB + Brennersteuerung für einen 160 MW Kessel.






Juli bis September 2018 Programmierung und Inbetriebnahme vom Kessel 1 in Wien FWW Süd.






Dezember 2018 Überprüfung einer BosB in der Schweiz.
BosB: Betreiben ohne ständige Beaufsichtigung. Ein fehlersicheres Programm überprüft die korrekte Funktionsweise einer Brennersteuerung.






Von Oktober 2017 bis Dezember 2019 beschäftigt beim, nach eigenen Angaben, führenden Hersteller von Holzbearbeitenden Maschinen in der Möbelindustrie. Dort im Order Engineering tätig, welches für die Transporte zwischen den Bearbeitungsmaschinen zuständig ist. Hier ist eine von vielen Herausforderungen die Teile von liefernden Maschinen rechtzeitig abzunehmen und bei entgegennehmenden Maschinen auch rechtzeitig bereitzustellen. Bei den einen ohne Rückstau und bei den anderen ohne Wartezeit.
Es ist also ein kommissionsspezifisches Puffern notwendig. Zum Teil mit extra dafür entwickelten Maschinen, zum Teil auch nur durch geschicktes Handling der Transportsysteme, welche auch im Werk Inbetrieb genommen wurden.
Gleichzeitig muss gewährleistet werden das zum einen die vom Kunden gewünschte Leistung und zum andern die Maschinenleistung erreicht werden.
Leider wird die Beschäftigung aufgrund der Schließung des Werkes nicht fortgeführt.

Stichpunkte.

  • Auftragshandling mit firmenspezifischer (komplexer) Software.
  • Projektierung und Erstellung kommissionsspezifischer SPS - Programme zur Ansteuerung hochkomplexer Automationsanlagen.
  • Unterstützung der Inbetriebnahme im Werk und beim Kunden via Teleservice.
  • Erstellung von Vorlagen und Bausteinen nach IEC61131 für die SPS - Konstruktion.







Von Mai 2020 bis Oktober 2020 Migrierung einer S7 – Classic Anlage ins TIA – Portal V16.
Es handelt sich hierbei um eine komplette Lagersteuerung mit sieben S7 - Steuerungen, welche mit Regalbediengeräten (diese entsprechen Portalkrane mit einer zusätzlichen Achse zur Aufnahme) bedient wird.






Vom Feb. 2021 bis Mai 2021 zwei Portalkrane, zwei Versetzfahrzeuge und eine Central – Steuerung im Werk des Herstellers in Betrieb genommen. Die zuvor migrierte Anlage war die Vorlage. Programmtechnisch gab es keine Einarbeitung, auch wurde das zuvor migrierte Programm nicht vorbereitet, sodass dies zusätzlich zur Inbetriebnahme zu erbringen war.

Zur Funktionsweise der Anlage und des Programms.
Es gibt acht Gassen auf denen sich zwei Regalbediengeräte (das sind die Krane, die auch Trolley genannt werden) befinden. Um in die verschiedenen Gassen zu gelangen gibt es zwei Versetzfahrzeuge (Carrier).
Je Gasse gibt es 19 Türme mit je 2 x 52 vertikalen Ablagepunkten.
8 Gassen x 19 Türme x 52 Ablagen x 2 Vorne /Hinten = 15.808 mögliche Ablagepunkte.
2 x 58 Ablagepunkte wurden in einem DB gespeichert, sodass 8 x 19 DBs für die Platzdaten notwendig waren. Je Turm ein Datenbaustein.
Diese 152 Datenbausteine werden im Ladespeicher bereit gehalten (LDB) und bei Bedarf in den Arbeitsspeicher (DB) geladen. Das Handling mit LDBs gestaltet sich im TIA - Portal anders als in der Classic Welt. Es waren Programmanpassungen notwendig.
Ein PC – Programm gibt Quelle und Ziel vor und die RBGs (Regalbediengeräte) führen dies aus. Ggfs. werden sie durch die beiden Carrier (Versetzfahrzeuge) zu der richtigen Gasse befördert. Die Central – Steuerung übernimmt hierbei überwachende Aufgaben und kommuniziert mit den beiden RBGs und den beiden Carrier fehlersicher. Allgemeine Signale werden nicht fehlersicher übertragen.

Zum Einsatz kam Siemens TIA V16 und Distributed Safety.